柱销联轴器结构主要包括两个半联轴器和柱销。半联轴器一般为铸铁或铸钢制成，通过键与轴相连。柱销通常采用尼龙等材料，具有一定的弹性。柱销被安装在两个半联轴器的对应孔中，从而将它们连接起来。

工作原理是，当主动轴旋转时，带动与之相连的半联轴器转动，通过柱销将扭矩传递给另一个半联轴器，进而带动从动轴旋转。由于柱销有弹性，所以当两轴之间存在轴向、径向和角向位移时，柱销可以通过弹性变形来补偿这些位移。并且柱销能够吸收一定的振动和冲击，使动力传递得更加平稳。

柱销联轴器的优点是结构简单，制造容易，成本较低。它的弹性柱销还能起到缓冲作用，减少设备运行时的振动和冲击。不过，它的承载能力相对有限，在重载情况下柱销可能会损坏。这种联轴器常用于轻载、低速的传动系统，如农业机械、小型水泵等设备。