摆线减速机从结构上看，主要由输入轴、摆线轮、针齿壳、输出轴等部分组成。它的工作原理是基于摆线针轮啮合。输入轴带动偏心套旋转，偏心套又使摆线轮产生既绕自身轴线自转，又绕针齿壳中心公转的复合运动。在这个过程中，摆线轮与针齿壳的针齿进行啮合，通过这种方式将输入轴的高速小扭矩转换为输出轴的低速大扭矩。

摆线减速机的优点很突出。它具有减速比大的特点，单级减速比可达9 - 87。而且它的传动效率较高，运转时较为平稳，产生的振动和噪音小。结构紧凑，体积小，重量轻，能够在有限的空间内实现高效的动力传递。同时，它的承载能力也比较强。

这些优点使得摆线减速机在化工、轻工、食品、建筑、矿山等众多行业的机械设备中被广泛使用，比如在搅拌机、输送带、提升机等设备里都发挥着关键的减速作用。