十字万向联轴器用于连接两根轴并传递动力。

结构组成主要由两个叉头、一个十字轴和轴销等部件组成。两个叉头分别与两根需要连接的轴相连，十字轴位于两个叉头中间，通过轴销将叉头和十字轴活动连接。这种结构使得两根轴之间能在一定角度范围内相对转动。

当主动轴转动时，带动与之相连的叉头旋转。叉头通过十字轴将动力传递给另一个叉头，进而带动从动轴旋转。由于十字轴与叉头之间是活动连接，所以能补偿两轴之间较大的角向位移。即使两根轴不在同一直线上，有一定的夹角（一般不超过45°），也可以有效地传递扭矩。

具有较大的角向补偿能力，能适应两轴之间有夹角的情况，这使得它在一些复杂的传动系统中非常实用，比如汽车的传动轴。

结构紧凑，工作可靠，承载能力相对较高，能够传递较大的扭矩。

广泛应用于冶金、起重、运输、矿山等行业的机械传动系统中，尤其适用于两轴有较大夹角且需要传递较大扭矩的场合。